Per la preparazione della Marmellata di Agrumi scegliere degli agrumi possibilmente non trattati, per questa ricetta io ho utilizzato Arance dolci, Limoni e Mandarini. Lavare per bene sotto acqua corrente poi asciugare con cura, ora con una forchetta punzecchiare la buccia su tutta la superficie di limoni e arance. Adagiarli in una pentola o in un recipiente e coprire con acqua fredda. Lasciare a bagno tutta la notte.
Il mattino seguente cambiare l'acqua alle arance e limoni e lasciarli a bagno per altre 7-8 ore. Trascorso il tempo, buttar via l'acqua e asciugare accuratamente, con l'aiuto di un pelapatate prelevare la buccia (solo la parte colorata) di 2 limoni, 2 arance e e 2 mandarini, tenerla da parte.
Ora sbucciare a vivo tutti gli agrumi, tutta la parte bianca esterna dovrà essere rimossa (ovviamente questo vale solo per arance e limoni, i mandarini non hanno quella parte) dato che è proprio quella a dare il gusto amaro. Aprire gli agrume in due ed eliminare quel filoncino bianco che si trova al suo interno, con un coltello tagliare le punte interne degli spicchi.
Per punta interna intendo la giunzione della pellicina che tiene chiuso lo spicchio. Quanta più pellicina viene eliminata più il risultato finale risulterà dolce. Ora tagliare grossolanamente gli spicchi eliminando gli eventuali ossicini e adagiare il tutto in una pentola dai bordi alti.
Con l'aiuto di un robot da cucina frullare le bucce tenute da parte con lo zucchero, questo solo non amate pezzetti nella marmellata, in alternativa potete tagliare le bucce a julienne e aggiungerle alla polpa. Versare lo zucchero in pentola, unire l'estratto di vaniglia e mescolare. Lasciar macerare per circa 2 ore con coperchio.
Trascorso il tempo dare una bella mescolata e cuocere su fiamma media, quando il composto comincerà a sobbollire, abbassare la fiamma e lasciare che la Marmellata di Agrumi prenda corpo. Quando la marmellata comincerà appena ad addensarsi spostare dal fuoco. Non lasciarla cuocere troppo, raffreddando diventerà molto densa.